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太空机械臂发展史？
机械臂的发展始于20世纪60年代,当时NASA为执行宇航任务而研制了第一款机械臂。70年代,机械臂开始被广泛应用于汽车工业等生产领域。80年代,随着计算机技术的不断发展,机械臂的控制系统得到了改进,并开始出现了具备智能化自主控制能力的机械臂。 90年代开始,随着激光技术的逐渐成熟,机械臂的精度得到大幅提高。
2000年以后,随着新材料的出现和3D打印技术的发展,机械臂的结构和效率都得到了较大提升。现今,机械臂不仅在工业生产领域得到广泛应用,医疗、服务行业,甚至家居领域也开始出现了机械臂的身影。 总的来说,机械臂的发展历史经历了从单纯实现动作功能到智能化自主控制的演进过程,并且随着相关技术的不断发展,机械臂的应用领域也在不断拓展。
太空机械臂是谁发明？
太空机械臂由苏联国家科学中心中央机器人研究所上个世纪60年代开始研制发明的。
机械臂长15米（中国核心舱机械臂展开长度为10米）；能搬运30吨的物资（中国核心舱机械臂能搬运25吨物资）。
太空机械臂的原理？
太空机械臂原理是通过技术，利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。
太空机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向
空间站机械臂是液压的吗？
不是液压，机械臂。中国天宫空间站天和核心舱的小柱段底部就安装了一条这样的机械臂，它的展开长度达10.2米、有2段长的臂杆和7个活动关节，具备7个自由度，甚至比人的胳膊还灵活；机械臂自身质量为738千克，却能承载25吨重的物体，因此被许多网友尊为“牛臂”。
中国“牛臂”
“牛臂”之牛绝不只体现在“大力出奇迹”上，中国机械臂不仅能扳动几十吨重的实验舱、辅助航天员太空行走，它还能根据任务要求全自动地在空间站外“爬行”转移，抵达空间站的任何位置完成工作。
机械臂舱外“爬行”
空间站机械臂的“爬行”动作很像一种飞蛾的幼虫尺蠖[chǐ huò]，尺蠖在爬行的时候先是尽量伸长躯体、固定前足、弓起身体后足着地、然后再伸展身体，如此往复。凭借这一技能尺蠖可以爬得很快，至少比其它大多数毛毛虫要快许多。
是。
太空机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向
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