大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于stm32机械臂的问题，于是小编就整理了2个相关介绍stm32机械臂的解答，让我们一起看看吧。
c++制作控制机械臂运动的软件具体如何做呢硬件是有的？
您好，建议您了解一下ros。可以用C++在ros环境下写出控制逻辑，然后通过单片机普遍使用的通信协议（uart，i2c等等）将数据发送给下位机（arduino，stm32等单片机），用下位机进行驱动。ros建议搭在一块运行ubuntu系统的开发版上。
安装方法及教程请访问：http://wiki.ros.org
STM32F103配置一个PWM输出的程序是什么？
上桥臂PWM输出，下桥臂常闭。你要是做电机的话这个就会好理解了。用库函数不是有个TIM_CCxN配置的函数。给TIM_CCx配置一个CCR的值。把互补通道这个关掉就好了。
脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。
TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
到此，以上就是小编对于stm32机械臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于stm32机械臂的2点解答对大家有用。