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- 1、小型桁架相对于机械臂的优势
小型桁架相对于机械臂的优势
精度高：机械臂可以通过精确的运动控制实现高精度的操作，能够完成对小尺寸、高精度物体的操作。重复性好：机械臂能够机械地反复执行相同的任务，不会因为疲劳或注意力不集中等原因出现误差。
它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。
优点：桁架式空间站可以安装更大的太阳能电池板以及辐射散热器。也就是说能源和热管理会更出色。缺点，建造起来相对更复杂，耗费更多的发射次数，需要大量的舱外操作或者机械臂的应用。
实用性强（占地面积少，安装限制小）此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置，并且占用的场地面积很小。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。
因其众多的优越性，在工业生产制造中应用非常广泛。
立体桁架较比平面桁架的优势相比是节省支撑的钢材。立体桁架较比平面桁架的优势是：具有较大的平面外刚度，有利于吊装和使用，节省用于支撑的钢材。桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。