大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于安川机械臂抖动大的问题，于是小编就整理了3个相关介绍安川机械臂抖动大的解答，让我们一起看看吧。
安川伺服低速抖动？
安川的伺服低速抖动的原因
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
安川伺服电机,有正反转的,有时电机突然不转啦,但电机有嗡嗡声,是什么原因？
其一是伺服驱动器参数设置有问题，要改变增益比例、刚性参数和载波频率。
其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率，需要改进安装方式。
再就是电磁干扰呀，要排查线路及外界干扰。
其四是负载过大或电机力矩不足导致，负载不稳定或者过大都会使电机运行吃力，力矩不足。
最后就是编码器零位不准，编码器零位不准会出现电机力矩不足、设备抖动、过载等现象。需要排除。
液压自动折弯机常见故障？
折弯机滑块只能下来，回程上不去?分多种情况：
1）回程没有压力，折弯机滑块上不去。1：电路问题。2：调压阀卡死。
2）回程有压力，折弯机滑块上不去。1：压力小,调大压力。2：换向阀卡死3）回程压力很大，折弯机滑块缓慢上升。1：液控阀卡死。2：控制大液控的油路压力过低。3：控制油换向阀卡死，或不换向。4：电磁阀阀芯装反4）能上升下降工进不加压或时间长才能加压1:电路问题，电磁阀不得电2：大液控阀弹簧，阀芯损坏3：吊缸螺丝脱落5）机床下滑1：电路问题2：油缸密封圈损坏。不锁油3：锁紧装置油路泄露，损坏。（小液控，节流阀，等等，依机床液压系统而定）6）机床下降慢或抖动1：油缸内拉毛，损坏。或油缸内螺母螺丝卡死2：轨道磨损，或不垂直小液控等阀芯损坏以上为常见故障，供参考！
到此，以上就是小编对于安川机械臂抖动大的问题就介绍到这了，希望介绍关于安川机械臂抖动大的3点解答对大家有用。