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机器人有哪些种类
在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
机器人有哪些种类?家务型 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
怎么看dobot机械臂和电脑连接串口
1、首先必须插上USB转串口线,让系统虚拟出COM4串口来。在桌面上,在计算机上点右键,选中属性,打开设备管理器。点开端口,如下图,找到CH340(COM5),因为我电脑的USB串口在COM5上。
2、在设备管理器右侧,找到“端口(COM和LPT)”一项,展开它就行了,下面会显示当前计算机上已经存在的端口,括号内就是端口号。
3、通常串口软件,只要设置好通信参数,如波特率、奇偶校验等参数,即可进行收发;下一步就是根据设备的通信协议进行通信,用一些具有协议解析的软件,如格西烽火通信测试软件等,能够很直观的显示数据。
4、在控制面板里面找到设备和打印机选择,然后添加打印机,这样就可以和电脑连接了。具体方法如下:打开电脑上的控制面板。在控制面板里找到硬件和声音选项。然后点击设备和打印机。接着选择添加打印机这个选项。
5、首先我们在indows下打开虚拟串口的软件,这里选择的相连的串口,是串口4和串口2。设置完成后,然后再windows开始点击右键选择打开设备管理器。
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