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工业机械手的负载如何计算？
关于这个问题，工业机械手的负载计算需要考虑以下几个因素：
1. 负载重量：工业机械手可承受的最大负载重量是固定的，因此需要先确定所需搬运的物品的重量。
2. 负载距离：负载距离是指负载重心到机械手关节的距离，需要考虑负载的尺寸和形状。
3. 负载惯性：负载惯性是指负载在运动过程中所具有的惯性，需要考虑负载的形状和质量分布情况。
4. 加速度和速度：机械手的加速度和速度也会影响负载的计算，需要根据机械手的规格和负载的要求进行调整。
综合以上因素，可以使用以下公式计算工业机械手的负载：
最大负载重量 = 负载重量 + 负载惯性 + 负载距离 x 重力加速度 / 机械手加速度
其中，重力加速度为9.8m/s²，机械手加速度需要根据机械手的规格和要求进行确定。
工业机械手的负载可以通过以下三个因素来计算：重量、惯性力和加速度。
首先，重量是指被机械手抓取的物体重量，这是计算负载的基础。
其次，惯性力是指机械手在运动过程中因匀速、变速或者停止而产生的力，通常需要使用额外的工具或者软件来计算。
最后，加速度是指机械手在加速或减速时所产生的力，也需要考虑进负载计算中。
根据这三个因素，可以使用工业机械手的工作参数和手册中提供的公式来计算其所能承载的负载。
同时，在实际使用过程中需要注意负载的分布情况和机械手的运动轨迹，以确保负载不会超重或者产生危险。
为什么要发展工业机械臂？
采用工业机械臂不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。
1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。
2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。
3.提高效率和品质.如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时1度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，绝对不会伤到模具。
7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。
8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。
9.优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来最大的趋势。
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