大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械臂设计论文的问题，于是小编就整理了1个相关介绍机械臂设计论文的解答，让我们一起看看吧。
怎么保证机械臂运动平稳？
谢邀。
“机械臂运动规划的过程”。
需要考虑一下几点：
1、各轴运动范围极限、速度极限、功率极限；
2、路径优化，包括路径长度，运动时间，无死区和奇点，速度是否平稳等；
3、对障碍物的避让；
4、各轴的速度和位置的规划，包括每一点位的速度和位置。
多轴工业机器人，从一点到另一点，可以指定各轴终点姿态、运行速度、加速度等具体参数；
如果不指定参数，在规划时一般是对整个路径进行规划，主要计算的是路径、速度的最优解和自身、外部约束的避让。
我了解到的某些工业机器人实际应用的算法中，插补运算是在驱动器级别完成的，在整个路径的规划中，并未将插补运算包含进去，但插补可以实现的约束，包含在路径规划的约束中。
到此，以上就是小编对于机械臂设计论文的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械臂设计论文的1点解答对大家有用。