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工业机器人的参数有哪些
机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。制动和惯性力矩 机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。
搬运5KG的货物主要需要关注工业机器人的机器人负载和机器人臂展两个参数 机器人负载 负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。
工业机器人就是运用于工业的机器人，像机械臂之类的机器人，像那些快递的分拣机器人也是这一类。
工业机器人技术参数对工业机器人作业的影响：那一个举例说明，最大负载量，这也是在前期策划机器人过程中，对机器人选型的关键指标参数之一。最大负载量的确定是根据机器人后期使用过程中实际用途以及使用频次。
首先就是要弄明白要用工业机器人做什么，也就是用途，每种行业都有非常专业的机器人，好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人，冲压机械手等等都有对应的专业机器人可以使用。
关节空间是由全部关节参数构成的
1、膝关节由下股骨，上胫骨和髌骨组成。它是人体最大，最复杂的关节，属于滑车关节。膝关节的关节囊薄而松散。它附着在每个关节面的周边，并通过韧带加强，以增加关节的稳定性。
2、严格来讲，关节可分五类，但是主要的有纤维软骨性关节和滑膜性关节两种。纤维软骨性关节位于骨盆前面的耻骨联合等部位，一般不活动。
3、一般关节都由两块骨构成，称单轴关节，如肩关节。由两块以上的骨所构成的关节，称双轴关节，如肘关节。此外，还有一些关节在结构上完全是独立的，但在活动时必须同时进行，这种关节称多轴关节，如两侧的下颌关节。
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