本文目录一览：
- 1、机械手臂类型有哪些
- 2、机械自动化设计的问题
- 3、机械臂的设计要求有哪些
机械手臂类型有哪些
1、根据不同的运动和布局特征，可以将机器人手臂分为各种类型，如直臂型、旋转型、平行型等。 驱动方式分类：机器人手臂的驱动方式可以分为电动、液动、气动和人工等方式。
2、机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。
3、工业机器人的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置形式。横梁式配置特点：机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。
4、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
机械自动化设计的问题
1、从理论上面可以移动，但是设计经验不足的人有可能设计出不能移动的效果。这个里面的诀窍是滑道和与滑道垂直的推杆不能出现自锁现象。
2、自动化的话，基本就是学些PLC控制机械的动作，要结合点触摸屏变频器伺服气缸等，学个2到3年基本就能成为主力，但是工资基本不高，只有努力收入才会丰厚，自己的能力强了，就连客户都会很尊敬你的。
3、例如：机械原理、自动控制基础、机械制图，还有就是常见的电脑软件，如OFFICE、UG、PRO-E熟练程度怎样。大体上就是这些了。当然，一般面试的那些常见通用问题还是要准备一下的。比如：为什么要换工作、你喜不喜欢加班等等。
4、为此需要储备机械机构设计、制图、电学、计算机编程或原件应用等基础知识。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
5、机械设计制造及其自动化是一个非常好就业的专业，很多同学毕业后工业生产一线，常见的有一样各种机械厂，比如说三一重工徐州重工，还有一些汽车制造厂主要从事像机械制造领域内的设计制造，设备维护还有包括生产维护。
机械臂的设计要求有哪些
机械臂的设计要求有哪些？正确答案：(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求；(2)手臂材料采用高强度轻质材料；(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。
以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。
旋转关节设计：机械臂的腰部回转需要设计一个旋转关节，关节可以围绕一个轴心进行旋转，从而实现机械臂的腰部回转。旋转关节的设计需要考虑关节的强度、刚度和耐磨性等因素，还需要考虑关节的密封性和维护性。
我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。
通过机械原理这本书中，求解机构方程，得出各杆件所需的尺寸 通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。