本文目录一览：
- 1、怎么定义库卡第六轴原点
- 2、库卡机器人怎么批量删除程序行
- 3、库卡机器人反转180度轨迹如何反转180度
- 4、库卡怎么画
怎么定义库卡第六轴原点
移至新基座的原点和两个其他点，这 3 个点明确定义了新基座。工件在法兰上：移至工件的原点和其他 2 个点。此 3 个点将该工件清楚地定义出来。
在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴4移动到机械原点的刻度位置。在手动控制菜单中，选择轴4-6动作模式，将关节轴5移动到机械原点的刻度位置。
首先在示教器上切换登录权限，在文件夹 R1-Mada 下打开系统文件$machine 文件。
手动状态 T1，在轴坐标系，将机器人 1 到 6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要 对准。
库卡机器人怎么批量删除程序行
安川机器人cpu停掉删除一行程序。安川机器人软件清空方法，打开定义文件夹系统定义，选择菜单栏中的控制选项，先把cpu停掉，然后再选择MEMCLEAR，清空程序。
首先需要安川机器人程序移动光标到要删除的程序行前。其次按下一页键显示下一页功能菜单。最后按F5显示FANUC机器人编辑命令，选择删除一行即可。
当需要修改程序时，如果该程序步只占用一行，可以直接将鼠标放在该行，然后点击右键选择“行删除”。
库卡机器人反转180度轨迹如何反转180度
首先打开电脑，连接这个库卡机器人的程序。其次输入个人的信息登录后点击选择轨迹点，打开一个新的工作空间。最后点击创添加轨迹点，组成自己想要的形状就行。
先在轴或者轴边上安装限位开关，这是必须的，根据精度选择开关类型。将限位开关的信号分别并接在正反转回路的启动按钮两侧。这是一个典型的往返运动控制回路。
库卡机器人原地转了180度，将轨迹和点设置好，然后按coord保存，再模拟走程序试一下就可以了。
第一输送带运行到头时，使产品进入一“横移”机构，横移出一定距离，进入另一反向输送带。
用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。WAIT总是触发一次于进停止。逻辑连接 在应用与信号相关的等待功能时也会用到逻辑连接。用逻辑连接可将对不同信号或状态的查询组合起来：例如可定义相关性，或排除特定的状态。
库卡机器人复制轨迹指令通常需要遵循以下步骤：添加路径：在编程环境中，添加需要复制的轨迹路径。您可以手动输入坐标点，也可以通过图形界面绘制路径。
库卡怎么画
绘制结构图：在确定库卡机器人的结构后，可以使用CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD等）绘制出机器人的结构图。在绘制结构图时，需要注意以下几点：比例要正确，不要把机械臂画得太长或太短。
卡库卡（kakukaku）是日语中“角角”的意思，而“是什么意思”则是“何の意味があるか”（nan no imi ga aru ka）的简化版本。
首先，下载和安装库卡ovpro软件，打开库卡ovpro软件，创建一个新项目。其次，在新项目中创建一个场景，并添加机器人模型和传感器模型，在场景中添加机器人和传感器的初始位置和姿态。