本文目录一览：
- 1、机械臂的电机怎么选
- 2、二自由度机械臂顶点运动范围
- 3、机器降精度是什么意思
机械臂的电机怎么选
门架式机械手臂电机选用以下型号：交流无刷电机（BLDC）：BLDC电机提供高效率、高转速和高转矩特性，适用于需要高速和高精度运动的应用。
控制要求：根据机械臂的控制系统和运动要求，选择适合的电机控制方式，例如开环控制或闭环控制。 动态响应：机械臂旋转运动可能需要快速响应和准确的位置控制，因此电机的动态特性和响应时间也需要考虑。
低压伺服电机好。应用广泛：机械手低压伺服电机广泛的存在于自动化生产线上。可实现精准操作：能够实现非常精准的机械操作，像人的手臂一样可以施加不同的力矩，旋转，位移。
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。
二自由度机械臂顶点运动范围
机械臂的运动范围是由其关节结构和控制系统决定的，不同的机械臂具有不同的运动范围。
个自由度 不考虑手腕关节。从解剖学的观点来看，21个自由度（不考虑手腕）按照如下得到：食指+中指+无名指+小拇指：4+4+4+4=16 大拇指：5 因此不包括手腕关节是16+5=21个自由度。
机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。
他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。机械手臂的组成结构（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。
机器降精度是什么意思
加工经济精度：由于在加工过程中有很多因素影响加工精度，所以同一种加工方法在不同的工作条件下所能达到的精度是不同的。某种加工方法的加工经济精度不应理解为某一个确定值，而应理解为一个范围，在这个范围内都可以说是经济的。
主要是磨损引起的。消除各方面的间隙。如导轨、丝杠副（包括丝杠、螺母、销钉）、主轴、卡盘。主轴主要是轴承，卡盘要换新的，丝杠副能自己修就自己修（修不了就换新的），导轨要重新磨，塞铁、吊铁也要重配。
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。