机械臂行程分析（机械臂机械原理）_机械臂

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机械臂行程分析（机械臂机械原理）

华为天才少年稚晖自制“机械臂”可以给葡萄缝针,这一作品的技术水平如何...

稚晖君的技术水平很高这位天才少年稚晖君可以自己做一个机械臂，这个机械臂还可以缝葡萄，这需要非常精密的技术水平。从这位天才少年制作的机械臂上，我们可以看出这位华为天才少年的技术水平非常高，实力也非常强大。

彭志辉的水平是能够独立研发给葡萄缝针的机械臂。华为天才少年彭志辉研发的机械臂运用到的技术是AI算法，使用的操作系统为华为鸿蒙系统，支持的硬件为Atlas处理器。该机械臂可以远程控制，在给葡萄进行缝针的时候可谓是游刃有余。

天才少年自制机械臂，而且这个机械臂还能够远程给葡萄缝针，这个场景非常的震撼。

人们就会感到困惑华为的天才少年稚晖自制机械臂，你觉得这个作品的技术水平怎么样？其实我自己觉得这个作品技术难度等都是很大的，因为要进行很多算法设计，还要考虑实际的情况控制，这个都是很难做到的，我们来具体分析一下吧。

UP主&ldquo；稚晖君&rdquo；利用国庆假期，自制了一款小型高精度机械臂Dummy，这款机械臂，能通过远程控制，给葡萄缝针。

PLC需要实现：大臂上升、手臂伸出、吸盘吸紧、手臂缩回、大臂下降、吸盘松开全过程的自动运行控制。

被越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、设备、轻工业、交通运输业等方面。

当然可以，机械臂的动作就是由plc控制的，当然可以停止或者启动他，想要让他启动后在规定的时间停止，那做plc程序的时候一旦开启某个动作同时开启一个定时器，达到定时时间不管这个动作完没完成就给他停掉。

这个应该不可以修改，带动机械臂的电机是异步电机，在没有变频器的情掸浮侧簧乇毫岔桐唱昆况下是无法提高速度的，除非你换一台级数较多的换刀电机。

STL就是带条件转移的步进指令，主要是做流程控制，和顺控不一样，使用STL指令非常方便和灵活执行程序段落中任意动作转换、调用、流程循环。STL指令是按步来运行。

你看这个行不行，如果可以的话，我再把程序发给你！机械手控制（1）控制方案及设计流程 1）设计流程：首先在机械手把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。

推动生产自动化，可以从以下因素考虑：任务需求：首先要明确需要机械臂完成的任务是什么，例如搬运、装配、焊接等。不同的任务需要不同类型的机械臂。负载能力：根据任务的负载要求选择机械臂的负载能力。