大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于安川机械臂抖动原因的问题，于是小编就整理了3个相关介绍安川机械臂抖动原因的解答，让我们一起看看吧。
变频器低频电机抖动怎么解决？
1、谐振。有两种情况：一个是机械谐振，另一个是电磁谐振。出现谐振，就是当变频器运行到某个频段或频率时，变频器输出的频率与电动机固有的频率形成邻频或者是倍频关系，就导致了谐振问题的出现。
2、变频器或变频器参数设置不合适。
导致电动机振动的原因，首先是变频器的输出扭矩不同步，其次，如果变频器输出端三相不平衡的话，也会导致电动机振动问题的出现。
3、电动机问题，
导致电动机振动的原因，还有可能是电动机自身的问题，可能是电动机本身的品质问题，也导致电动机出现振动的情况；还有就是电动机没有固定好，也会导致电机抖动。
变频器输出电压怎么乱动？
1：DCS模拟信号给定引起电流波动故障现象：1）变频器在由DCS4-20mA信号控制，稳定运行时发现工频输入端电流波动太大，DCS系统监控该电流波形呈锯齿状，变化范围在10A左右。
2）变频器在由DCS4-20mA信号控制时，报“模拟量断线”故障，用万用表实测该4-20mA直流信号，发现与DCS系统给定电流相同。
3）变频器在由DCS4-20mA信号控制，稳定运行时发现风机工频输入端电流波动太大，DCS系统监控该电流波形呈锯齿状，变化范围在15A左右。故障原因：由于用户信号源不稳定或者直流信号受外部信号干扰，导致变频器给定频率不稳，变频器不断在进行频率调整，从而引起工频端输入电流不断变化，电流波动较大。
1、谐波干扰
整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流一定时，电压畸变在弱电源的情况下更加严重，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的设备形成干扰，而与设备与变频器之间的距离无关。
2、射频传导发射干扰
由于负载电压为脉冲状，因此变频器从电网吸取电流也是脉冲状，这种脉冲电流中包含了大量的高频成分，形成射频干扰，这种干扰的特征是会对使用同一个电网的仪表形成干扰，而与仪表与变频器之间的距离无关。
3、射频辐射干扰
可以通过三方面来调节 1）提高变压器逆变的开关频率，减小电压波动幅值 2）加大逆变输出侧的电感，抑制电压的波动 3）调节LC滤波电路中的电容大小（部分用户也有不设电容的用法）
变频电机启动发抖不转？
首先，要确认电机是否有问题？比方说轴承，是否OK？如果电机没有问题的话，那就可能是变频器的输出扭矩不足造成；
电机抖动时，变频器的输出频率是多少，如果是在5Hz以下，那应该是比较正常的，因为普通的V/F变频器，在5Hz以下时，很难做到满转矩输出，可能导致电机抖动。
如果有矢量控制模式的，换用矢量控制模式，或者是设置一下V/F曲线，以及扭矩增益参数来尝试一下。
还有一种可能性，就是变频器输出的PWM/SPWM波，其波形中含有的谐波也会导致电机抖动，此时，可以在变频器输出端加装变频器输出滤波器来尝试。
到此，以上就是小编对于安川机械臂抖动原因的问题就介绍到这了，希望介绍关于安川机械臂抖动原因的3点解答对大家有用。