大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械臂可实现什么功能的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机械臂可实现什么功能的解答，让我们一起看看吧。
机械臂利弊？
机械臂的利弊如下：
一.优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
二.缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高；
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械手臂的好处：够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
太空机械臂的原理？
太空机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向
太空机械臂原理是通过技术，利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。
机械手臂由几部分组成？
1运动元件：油缸，气缸，齿条，凸轮等等等是驱动手臂运动的布件。
2导向装置：保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
3手臂：起着连接和承受外力的作用：手臂上的零部件，如油缸，导向杆，控制 件等都安装在手臂上。
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。 机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。
该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
到此，以上就是小编对于机械臂可实现什么功能的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械臂可实现什么功能的3点解答对大家有用。