本文目录一览：
- 1、abb机器人如何运动指令?
- 2、如何评价abb的双臂机器人YuMi
- 3、三亚景区惊现“奶茶机器人”,机器人制作一杯奶茶需要多长时间?
abb机器人如何运动指令?
ABB机器人的指令moveG是用于控制机器人进行直线运动（直线插补）的指令。具体来说，moveG指令用于控制机器人从当前位置移动到指定的目标位置，并沿着直线路径插补运动。
ABB工业机器人四个基本运动指令：第一是MoveJ指令：关节运动指令。第二是MoveL指令：线性运动指令。第三MoveC指令：圆弧运动指令。第四MoveAbsj指令：绝对运动指令。
进入手动操纵画面，确认已选定工具坐标与工件坐标（*提示：在添加或修改机器人的运动指令之前，一定要确认所使用的工具坐标与工件坐标）。选中指令的位置，打开添加指令菜单，选择MoveAbsJ指令。
直线运动（MoveL）：当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动指令，机器人运动状态可控，机器人完全按照指令中的直线方式运动，因此可能会出现死点，引起机器人报警。
ABB机器人在实际运行过程中，当前速度为运动指令中的速度数据乘以当前程序速度百分比。在运动指令中使用v：=100，语句将以100mm/s的速度运行，而不是原来的V100。
如何评价abb的双臂机器人YuMi
1、还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；还有一个特点就是以ABB的YuMi为代表的双臂协作（Rethink是假双臂，做得东西更像玩具）。
2、ABBYuMi ABBYuMi是一款双臂协作型工业智能机器人，可以进行高精度的装配和加工等操作。价格在50000元左右。KUKALBRiiwa KUKALBRiiwa是一款轻量级工业智能机器人，可以进行高精度的装配和加工等操作。价格在80000元左右。
3、优缺点如下：对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB工业机器人的核心优势就是运动控制。
三亚景区惊现“奶茶机器人”,机器人制作一杯奶茶需要多长时间?
机器人在触摸屏上下了订单，就开始用它灵活的身体泡一杯奶茶或果汁饮料。从开始到结束，整个过程不到1分钟 来到三亚南山风景区，有一个很受欢迎的网上饮品店。这家饮料店因为一个冰淇淋机器人而在网上引起轰动。
机器人能制作出来的奶茶种类是非常多的，可以做出平常口味的奶茶，也能够做出水果茶和纯茶，并且还会制作出多种口味的冰淇淋。而且由机器人制作出来的饮品，价格控制在18~39元。
杭州下沙宝龙广场有家黑石机器人奶茶体验店，奶茶制作全都是由机器完成的，机器人也能给你递奶茶互动，有工作人员只是每天定时去后台加下原料就好，据说店铺还在持续更新中，相信不久会变得更加方便。
在马云新开的奶茶店中，全程没有任何店员，在顾客自行选择口味，扫码付款后由机器臂自动调制，整个过程不到2分钟。就真正的口味来说，与传统的奶茶区别不大，但暂时只能制作两种口味的奶茶。
全自动咖啡机器人主要由机械臂完成自动落杯、咖啡制作、取杯操作，全程无需工作人员操作以及协助，且后台进行实时监控即可。业内人士认为，中国咖啡市场已经进入一个多品牌、多品类、多渠道、多场景、多消费的阶段。