大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械臂电动与液动的问题，于是小编就整理了1个相关介绍机械臂电动与液动的解答，让我们一起看看吧。
工业机器人的组成和分类？
（一）工业机器人的组成
工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统等部分组成。

1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。
末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
到此，以上就是小编对于机械臂电动与液动的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械臂电动与液动的1点解答对大家有用。