大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于天津开源四轴机械臂的问题,于是小编就整理了2个相关介绍天津开源四轴机械臂的解答,让我们一起看看吧。
有什么四轴飞控板比较适合新手,小白求推荐,尽量简单安全的?
我在淘宝上买过一个名叫LIGHT的开源飞控,不知道是什么机构开发的,虽说该款开发板仅适合有一定四轴开发经验的人,但是这个飞控用起来是相当稳定的,特别是悬停。他们也有一些文档讲解如何使用,感觉还是挺好的
飞行器控制一般用什么单片机?
我也是刚开始玩四轴的新手,打算自己DIY,刚浸淫此道2个月,做一个最简单的四轴需要了解单片机与三轴加速度,超声波测高等外围部件的数据读取,接受,同时根据得到的数据设计算法,控制电调,间接控制无刷电机的转速,不断的调整飞行姿态,达到自稳,至于遥控接收方面的,买个2.4G的遥控器,一个接收头,这个东西太复杂了,暂时不要想去自己做了。
单片机推荐使用AVR的,因为现在的四轴飞行器很多都是基于AVR的源码开源,随时可以从网上找到,自己可以下下来看看,修改,如果你需要的话,我这里有arduplane的源码,可以发你邮箱里,我现在也在找四轴DIY电路图呢,至今找不到合适的
到此,以上就是小编对于天津开源四轴机械臂的问题就介绍到这了,希望介绍关于天津开源四轴机械臂的2点解答对大家有用。