大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械臂mpu6050的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机械臂mpu6050的解答，让我们一起看看吧。
mpu6050主要是做什么？
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。
MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。
mup6050模块是干什么？
MPU6050 它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件，俗称的六轴陀螺仪（xyz 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用 PCB 板的空间。
mpu6050输出什么量？
MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。
加速度计测出的是x,y,z三个方向的加速度数字量，陀螺仪测出的是x,y,z三个方向的角速度数字量。 这些数字是不能直接使用的，还是要进行一些转换的，转换还是有一定的难度。到此，以上就是小编对于机械臂mpu6050的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械臂mpu6050的3点解答对大家有用。