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空间站核心舱机械臂是如何保障航天员出舱安全的?
每一个看到中国自主研发的空间站机械臂的人都会忍不住发自内心地赞叹，这种过去只现身于科幻电影的高端科技通过无数航天工作者的努力成为了现实，并且帮助航天员们更好地完成各种各样艰巨而复杂的太空任务。
梦天实验舱就是舱外活动区的主力，舱外活动区占地面积为3平方米，是一个相当大的空间，里面设置有舱外实验平台、生命保障系统和机械臂系统等基础设施设备。
机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。
图中机器人机械臂共有几个自由度?
1、一般工业机器人的手臂有3个自由度，即伸缩、升降（或俯仰）和翻转运动。工业机器人机械手臂的运动不同于人的手臂运动。虽然机器人关节的自由度较少，但它们可以通过更大的角度移动。
2、七个自由度。截止2022年12月26日，市场上排爆机器人的机械臂最多拥有七个自由度。可适应多种复杂地形，最大负载超过70公斤，抓取能力达10公斤，能够同时搭载X光机、炸药摧毁器等设备，是特警队伍中的“反恐利器”。
3、三个自由度。前后运动自由度（X轴方向）：机械手臂可以在水平方向上移动，从而控制机械臂的位置。左右运动自由度（Y轴方向）：机械手臂可以在垂直于地面的方向上移动，从而控制机械臂的位置。
4、因为工业机器人手臂的自由度是有5-10个，所以工业机器人手臂不是有4个自由度。
5、如果该机械臂的执行机构会伸缩，那就是有三个自由度，分别是3在图中标出：1和2是转动自由度，3是移动自由度；都是低副。
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