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天行机械手归不到原点怎么回事?
1、待机状态下各电眼没有全到位
2、机械手全自动信号没有连接
3、手控器参数没定
机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种,我们可以根据机械手的故障情况来进行选择,归原点的方法一般有机械手电机找原点法,z轴信号法,电机、z轴信号相结合法。一、机械手电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法,当有z轴信号法时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。三、电机、z轴信号相结合法 此种回原方法是最精准的
汽车悬挂坏了的表现?
1、方向盘变沉有震动;
2、减震器漏油有异响。车悬架类型有:双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式及滑柱(杆)连杆(摆臂)式等。目前采用较多的有以下形式:双横臂式独立悬架、麦弗逊式独立悬架、斜置单臂式独立悬架。车悬挂的作用:传递在车轮和车架之间的力和力扭,且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,衰减由此引起的震动,保证汽车能平顺地行驶。
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