大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于关于机械臂的专利的问题，于是小编就整理了3个相关介绍关于机械臂的专利的解答，让我们一起看看吧。
石头机械臂是否侵犯追觅的专利？
1 石头机械臂侵犯了追觅的专利。
2 追觅的专利是石头机械臂的技术核心，石头机械臂在设计和实现上与追觅的专利存在明显的相似之处，因此可以判断石头机械臂侵犯了追觅的专利。
3 追觅的专利是在研发过程中投入了大量的时间和资源，具有独特的创新性和实用性。
石头机械臂的侵权行为会对追觅的创新研发造成不公平竞争，因此需要采取相应的法律措施保护追觅的权益。
天和一号机械臂是首创吗？
不是。目前全球只有4个国家可以独立完成空间机械臂的建造，分别是俄罗斯、加拿大、日本与中国。
天和号空间站上的这条机械臂是由航天科技集团四院44研究所自主研制的，一款七自由度机械臂，它由肩部三个关节、肘部一关节，腕部三个关节组成。所谓“七自由度”，就是说它能像人的手臂一样，具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，能真实模拟人手臂的灵活转动。这条机械臂大约10米长、能够抓取25吨重的航天器，可以将物体运送至空间站外部的任何位置。
七自由度机械臂技术是一个国家的工业和设计实力的体现，它也是空间站的核心技术之一，这项技术当今世界上只有极个别的国家掌握。此次，天和号装备了性能如此强悍的机械臂，标志着我国航天工业水平取到的巨大进步，向航天航空强国方向迈下坚实的一步！
柔性机械臂发明时间？
2008年，陈小平选择家庭服务机器人为长期研究目标，进入自主创新阶段。最初，团队在机器人移动底盘上加装了一款进口的机械手臂，但发现手臂太短，且存在安全性、灵活性不足等问题。
团队尝试自己做一款手臂。他们研发了一款刚性机械臂，每个关节上有一套电机、减速器、控制器。但重量和成本都很高，一台机器人成本至少30万元。
“我们决定研发一种更灵活、更安全、更轻的柔性手臂。”陈小平回忆，当时论文和书本里都找不到相关案例，只能从零开始。
经过无数次尝试，2013年，他们终于发现气动蜂巢结构可以满足相关特性。但这种结构在现实世界中并不存在，只能自己手工制作。最初，团队造出的手臂十分简陋，只能“动一动”，没法完成更复杂的动作。
2014年，陈小平扩大了实验室软体机器人组规模，团队成员不断改进控制算法，相继攻克手臂抖动等技术难题。
2016年，团队研发的气动蜂巢网络软体执行器可实现三维空间内对不规则物体的操纵。2017年，陈小平在团队增设柔性手爪研究组，自主研发了刚柔合一的机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，突破了刚性手爪的局限性。
据悉，服务机器人技术在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大研究价值和广泛应用前景。比如，让机器人为不同形状的产品进行表面打磨；对高铁、动车、地铁车厢进行无死角喷涂；或是给卧床的老人喂饭。
到此，以上就是小编对于关于机械臂的专利的问题就介绍到这了，希望介绍关于关于机械臂的专利的3点解答对大家有用。